Passo 01 Primeiramente devemos criar o usuário que irá receber a permissão de executar o comando sudo. Para isso digite os seguintes comandos:
Criando usuário:
#adduser username
(onde username será o nome de usuário desejado);
Criando uma senha para o usuário:
#passwd username
(onde username será o nome de usuário desejado);
Passo 02 Com o usuário criado, usaremos o seguinte comando para adicionar o usuário o grupo com permissões SUDO:
#usermod –aG wheel username
(onde username será o nome de usuário desejado);